In der speziellen Relativitätstheorie werden die dreidimensionalen Raumkoordinaten (x,y,z) um eine Zeitkomponente ict erweitert, also (x,y,z,ict). Dieses Koordinatensystem kennzeichnet die Raumzeit. Die Zeitkomponente wird als komplexe Zahl dargestellt. Kennzeichen einer komplexen Zahl mit rein imaginärem Anteil wie ict ist, dass ihr Quadrat negativ ist. In dem Falle von ict ist das Quadrat -c²t². Bewegt sich ein Bezugssystem gegenüber demjenigen eines Beobachters beispielsweise in x-Richtung mit der Geschwindigkeit v, so erscheinen die Koordinaten in diesem System zum Originalsystem in der x-ict-Ebene gedreht. Wegen der komplexen Merkmal wird die Zeitachse entgegengesetzt zur x-Achse gedreht. Der Winkel ist

Die x-Koordinate ist verkleinert (Längenkontraktion), eine zusätzliche Zeitkomponente tritt hinzu (Zeitdilatation). Ein Teil der Raumkomponente ist also in die Zeitkomponente übergegangen. Dies entspricht der Lorentztransformation.

Der vierdimensionale Abstand (Wurzel der Summe aller Quadrate der Koordinaten) beträgt in beiden Bezugssystemen und bleibt daher konstant (das Minuszeichen ergibt sich aus der komplexen Merkmal von ict). Bei Drehungen bleiben Abstände wie üblich unverändert. Für Licht, das sich vom Ursprung mit der Geschwindigkeit c fortbewegt, gilt für alle Zeiten und Bezugssysteme r=0. Daraus ergibt sich die Konstanz der Lichtgeschwindigkeit, das Ausgangsprinzip der speziellen Relativitätstheorie.

Dieser Abstand entspricht bis auf den Faktor c der Eigenzeit, die für einen Beobachter verstreicht, für den die Ereignisse (0,0,0,0) und (x,y,z,t) am selben Ort stattfinden, der sich also mit konstanter Geschwindigkeit von einem Ereignis zu dem anderen bewegt. Für den Fall, dass der Ausdruck unter der Wurzel negativ ist, lassen sich diese beiden Ereignisse nicht durch ein Signal mit Unterlichtgeschwindigkeit verbinden. Sie können daher nicht kausal miteinander verknüpft sein.

Im Minkowski-Diagramm können die Verhältnisse geometrisch dargestellt und analysiert werden. Wegen der komplexen Merkmal der Zeitkomponente wird dort die Drehung der Zeitachse mit umgekehrtem Vorzeichen wie die Drehung der Koordinatenachse dargestellt.

• Absoluten Raum gibt es nicht. Absolute Zeit gibt es nicht. Aber laut der speziellen Relativitätstheorie gibt es absolute Raumzeit. - Brian Greene (Der Stoff, aus dem der Kosmos ist, ISBN 388680738X, S. 78f.)

Grundlage zur Beschreibung der Raumzeit (ct,x,y,z) in der allgemeinen Relativitätstheorie sind die nichteuklidischen Geometrien. Die Koordinatenachsen sind hier nichtlinear, was als Raumkrümmung interpretiert werden kann. Für die vierdimensionale Raumzeit werden die gleichen mathematischen Hilfsmittel wie zur Beschreibung einer zweidimensionalen Kugeloberfläche oder für Sattelflächen herangezogen. Als unumstößlich angesehene Aussagen der euklidischen Geometrie, insbesondere das Parallelenaxiom, müssen in diesen Theorien aufgegeben werden. Die kürzeste Verbindung zwischen zwei Punkten ist hier beispielsweise keine Gerade mehr. Sie wird Geodäte genannt, in dem Falle einer Kugeloberfäche sind die Geodäten die Großkreise. Die Winkelsumme in dem - aus Geodätenabschnitten bestehenden - Dreieck ist auch nicht mehr 180 Grad. In dem Falle der Kugeloberfläche ist sie größer als 180 Grad, in dem Falle von Sattelflächen dagegen kleiner.

Die Raumkrümmung wird durch Massen verursacht, die daraus resultierende krummlinige Bewegung von kräftefreien Körpern entlang der Geodäten wird der Gravitationsbeschleunigung bzw. -kraft zugeschrieben, die damit zur Scheinkraft wird. In einem kleinen Raumabschnitt ist das erzeugte Gravitationsfeld näherungsweise konstant. Dies wird durch eine konstante Raumkrümmung mit dem Faktor g/c² beschrieben. Die Krümmung der Weltlinien (Bewegungskurven in der Raumzeit) aller kräftefreien Körper in diesem Raumabschnitt ist gleich.

Im normalen, dreidimensionalen Raum ist ca. die Projektion der Weltlinien auf die Bewegungsebene sichtbar. Hat der Körper die Geschwindigkeit v, so ist die Weltlinie gegenüber der Zeitachse geneigt, und zwar um den Winkel tanα = v / c. Die Projektion der Bahn wird mit steigendem v um den Faktor 1 / sinα länger, der Krümmungsradius um den gleichen Faktor 1 / sinα größer, die Winkeländerung also kleiner. Die Krümmung (Winkeländerung pro Längenabschnitt) ist daher um den Faktor sin²α kleiner.

Mit

folgt dann aus der Weltlinienkrümmung g/c² für die beobachtete Bahnkrümmung in dem dreidimensionalen Raum

.

Für kleine Geschwindigkeiten v<<c ist die Bahnkrümmung g/v² und entspricht damit dem Wert bei einer klassischen Zentrifugalbeschleunigung. Für Lichtstrahlen mit v=c hat der Faktor (1 + v²/c²) den Wert 2, die Krümmung entspricht also dem doppelten Wert 2g/v² wie bei klassischer Betrachtung. Die Winkelabweichung von Sternenlicht von Fixsternen in der Nähe der Sonne sollte also doppelt so groß sein wie in dem klassischen Fall. Dies wurde durch die Expedition zu einer Sonnenfinsternis von 1919 durch Arthur Eddington als Erstem verifiziert. Wegen der kleinen Abweichung vom klassischen Wert sind die Planetenbahnen auch keine exakten Ellipsen mehr, sondern Rosetten. Dies wurde an der Bahn des Planeten Merkur erstmals nachgewiesen.

Die Raumzeit ist charakterisiert durch eine Anzahl von Symmetrien, die sehr wichtig für die darin geltende Physik sind. Zu diesen Symmetrien zählen neben den Symmetrien des Raumes (Translation, Rotation) auch die Symmetrien unter Lorentztransformationen (Wechsel zwischen Bezugssystemen verschiedener Geschwindigkeit). Letzteres stellt das Relativitätsprinzip sicher.

== Weblinks ==

• [[1] (http://www.wasistzeit.de)]: Was ist Zeit